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DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO PARA REDUÇÃO DE ERROS EM MAPAS DE PRODUTIVIDADE OBTIDOS EM AGRICULTURA DE PRECISÃO (INFO_109)
Autores:
Leandro M. Gimenez (ESALQ/USP)
José Paulo Molin (ESALQ/USP)
Resumo:Os mapas de produtividade gerados durante a colheita são constituídos por um grande número de pontos georreferenciados sendo expressos nestes pontos os valores de produtividade da área que representam e podem ser interpolados para a geração de uma superfície. Nem sempre estes pontos refletem a produtividade de forma correta, em função de erros que ocorrem durante o processo de coleta dos dados. O número e os tipos de erros variam em função de uma série de fatores como o tipo de monitor de colheita, colhedora, tamanho e formato dos talhões, qualidade do sinal DGPS e outros. A ocorrência de erros nos dados utilizados na geração dos mapas levam a interpretações errôneas da variabilidade presente no campo, reduzindo a qualidade do mapa gerado. A eliminação dos erros pode ser realizada através da utilização de planilha eletrônica. Nesse trabalho foram propostas e utilizadas funções de lógica na composição de um algoritmo para realizar a eliminação dos erros presentes nos dados coletados, detectando e eliminando os erros mais importantes e mais freqüentes. O algoritmo criado foi testado em dados gerados durante duas colheitas, tendo ocorrido substancial redução no volume de erros e elevação da qualidade dos mapas de produtividade.
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